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公司法规定的法定代表人要担任满足的条件有：1、可以担任法定代表人的是公司的董事长、执行董事或经理；2、法定代表人只能是一人，具体由谁担任应当在公司章程中做出明确规定；3、依照法律或法人组织章程规定，代表法人行使职权的负责人，是法人的法定代表人。

根据《公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。