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截至目前，珠海已设有拱北口岸、横琴口岸、湾仔口岸、港珠澳大桥珠海口岸、九洲港口岸及青茂口岸7个旅检口岸，其中拱北、横琴、港珠澳大桥及青茂为陆路口岸，湾仔及九洲港为水路口岸。以下是各个口岸开放及关闭时间：

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横琴口岸新旅检区域于2020年8月18日正式启用。官方数据显示，该口岸开通运行1年来，已累计验放出入境旅客超过600万人次，车辆约90万辆次。当前，该口岸日通关量高达到3万多人次，车辆约4000辆次，其中，澳门单牌车数量更是刷新历史纪录，单日通过量超过2000辆次，占口岸出入境车辆日通关量逾五成。横琴口岸旅检区域自开通之后，也实现了“合作查验、一次放行”，时间和效率大大提升。